Vákuový výťah: vlastnosti a princíp činnosti

Vákuové posunovacie systémy sú široko používané v rôznych priemysel a stavebníctvo. Pomocou takýchto zariadení sa typické manipulácie s rôznymi materiálmi vykonávajú spoľahlivo a bezpečne v rámci logistických a výrobných procesov. Pre rýchly a častý pohyb vo vysokých nadmorských výškach sa používa vákuový výťah, ktorý môže mať rôzne výkonové charakteristiky a konštrukčné riešenie.

Všeobecný princíp fungovania výťahu

Zariadenie obsahuje v dizajne špeciálne vákuové prísavky, vďaka ktorým je zabezpečené zachytenie cieľového materiálu. Ďalej sa držaný objekt pohybuje pozdĺž určeného obrysu pohybu. Princíp vákuového uchopenia je zabezpečený silou špeciálneho čerpadla s generátorom, ktorý zabezpečuje nasávanie prísavky. Zhruba povedané, pri pôsobení pneumatického stlačenia sú povrch prísavky a cieľový materiál pevne spojené s určitým zaťažením dostatočným na vykonanie následných manipulácií bez porušenia. Niektoré úpravy zabezpečujú prítomnosť háku v mechanickom uchopovacom systéme, ktorý tiež umožňuje paralelné zaháknutie plechoviek, vedier, škatúľ a iných predmetov so závesným bodom.

Typy mechanizmov zachytávania vákua

Pretože podmienky na vykonávanie operácií zachytávania a pohybu môžu byť odlišné, líšia sa aj konštrukcie pracovných mechanizmov. Hovoríme o základe zachytávania vákua, ktoré je v priamom kontakte s povrchom objektu. Existujú nasledujúce odrody:

• Single gripper je najjednoduchšie malé riešenie, ktoré je optimálne vhodné na údržbu škatúľ, skriniek, dosiek atď. .
• Okrúhly Chápadlo je špeciálny mechanizmus pre prácu s hrubými materiálmi. Napríklad vákuové výťahy na kov, kamenné dosky a drevené výrobky, ktoré boli podrobené hrubému abrazívnemu ošetreniu, sú vybavené takýmito hlavami.
• Double grip je systém, ktorý sa používa pri práci s predmetmi, ktoré vyžadujú držanie v niekoľkých bodoch. Najmä ak sa plánuje presunúť lepené, Spojené alebo nespoľahlivo Spojené iným spôsobom boxy podľa hmotnosti.
• Multifunkčný uchopovač je najkomplexnejšou konštrukciou retenčného mechanizmu, v ktorom sa predpokladá súčasná prevádzka štyroch alebo viacerých uzamykacích hláv. Toto je najlepší vákuový výťah pre sklo a iné krehké materiály, ktoré sú prezentované vo formáte veľkých panelov. V tomto prípade je potrebné zadržanie na niekoľkých miestach zaťaženia, čo eliminuje riziká rozbitia a poškodenia výrobkov pod vlastnou hmotnosťou.

Žeriavové mechanizmy vo výťahovom systéme

Zachytenie cieľového objektu je len polovica bitky. Ďalej je potrebný jeho priamy pohyb, za ktorý je zodpovedný manipulačný žeriav. Jeho konštrukcia je zvyčajne vyrobená z oceľových alebo hliníkových (eloxovaných zliatin) nosníkov a profilov, ktoré sú navrhnuté pre špecifické aplikačné podmienky. Žeriav je založený na nosnej alebo zavesenej základni. V prvom prípade ide o stojaci vertikálny stĺp, ktorý je bezpečne upevnený av prípade potreby poistený výstužnými prvkami. V prípade sklopného systému je implementovaná konštrukcia manipulátora stropu koľajnice. Vákuový výťah sa pohybuje po určených trasách v pracovnom priestore na pevných závesných držiakoch, napríklad vo forme reťazového kladkostroja. Sila pre pohyb takéhoto dopravného vozíka vytvára napájaciu jednotku s vlastným zásobovaním energiou.

Zariadenie komunikačnej hadice

Generátor, žeriav a vákuové chápadlá sú spojené zdvíhacím prvkom. Priamo spája mobilný zdvihák a zariadenia s prísavkami. Zdvíhací prvok pôsobí ako nosná časť a ako plnohodnotný funkčné telo, ktoré poskytuje výživu a koordináciu pohybu pracovného mechanizmu. Vo vákuovom zdvíhači hadíc je prezentovaný vo forme pružinového vyvažovača s dlhými rukoväťami, pozdĺž ktorých je zabezpečený priamy smer rukovätí. Povrchy zdvíhacieho puzdra sú dodatočne chránené krytmi, ktoré zabraňujú mechanickému, tepelnému a chemickému poškodeniu zodpovedného komunikačného obvodu.

Prevádzka riadiaceho systému

Procesy zachytávania a pohybu v komplexe riadi operátor pomocou špeciálneho diaľkového ovládača. Najjednoduchšie tlačidlové moduly vám umožňujú vykonávať základné operácie pneumatického systému a žeriavového zariadenia a v pokročilejších verziách mechanizmy podporujú aj pomocné funkcie:

• Úspora vzduchovej pneumatiky.
• Zapnúť.
• Dlhodobé uchovanie na mieste.
• Nastavenie rýchlosti.

Automatický vákuový zdvihák môže pracovať podľa daného algoritmu v režime cyklického opakovania operácií bez priamej účasti operátora. Najnovšie systémy navyše využívajú bezdrôtový princíp komunikácie, ktorý eliminuje potrebu kladenia pneumatík prenášajúcich prúd na ovládací panel.

Hlavné charakteristiky zariadenia

Medzi hlavné technické a prevádzkové parametre tohto zariadenia možno rozlíšiť:

• Nosnosť-od 35 do 350 kg.
• Uhol natočenia-od 90° do 180°.
• Prevádzkové napätie pre elektrický pohon - zvyčajne sa používajú jednofázové siete 220 V.
• Výška zdvihu-zvyčajne obmedzená na úroveň polohy horného bodu žeriavu a môže dosiahnuť 2,5-3,5 m, v závislosti od modelu.
• Rýchlosť pohybu vákuového výťahu – maximum v priemere je 45-60 m / min., ale v moderných modeloch, ako už bolo uvedené, je podporovaná možnosť nastavenia tohto parametra.

Vlastnosti výťahov batérií

Menej bežná verzia systému zachytávania a premiestňovania vákua, ktorá sa vyznačuje úplnou autonómiou počas pracovného toku. Prítomnosť batérií v dizajne eliminuje potrebu napájania 12 v elektrických káblov, čo tiež určuje špecifiká aplikácie zariadenia. Takéto modely sa používajú ako mobilné Vysokozdvižné vozíky v stavebníctve na pohyb rôznych materiálov s rovnými povrchmi. Napríklad vákuový výťah panelov na opláštenie je možné použiť manuálne aj mechanizované. V podmienkach úplnej autonómie je konštrukcia so zachyteným stavebným materiálom nesená dvoma pracovníkmi a v podmienkach mechanizácie je rovnaká úloha vykonávaná špeciálnym zariadením s pohonom. Rozdiel je iba v úrovniach napájania z batérie – v zložitom režime alebo čiastočne (dodáva sa iba snímacie zariadenie).

Záver

Vákuové zdvíhacie zariadenie ukazuje príklad kombinácie vyrobiteľnosti, funkčnosti a hospodárnosti. Kombinácia takýchto protichodných vlastností sa do veľkej miery stala možnou vďaka na princíp činnosti pneumatického uchopovacieho mechanizmu, ktorý spotrebuje minimum energie, ale zároveň efektívne plní svoju úlohu. Súčasne existuje aj množstvo technických a štrukturálnych ťažkostí pri organizovaní prevádzky vákuového výťahu ako stacionárneho zariadenia vo výrobe. Na dosiahnutie ukazovateľov vysokého výkonu je potrebné vytvoriť vhodnú infraštruktúru s pohonom, konštrukčnou základňou manipulátorov a pomocných riadiacich jednotiek. Tieto nedostatky sa však stávajú minulosťou s technologickým vývojom a všeobecnou optimalizáciou vákuovo-pneumatických mechanizmov.